点云标注平台增强：①索套切边——按 M 沿要保留的边界打点、Q 闭合，边界即被替换成这条线；②顶点吸附合并——拖动顶点靠近另一顶点自动吸附，松手合并成一个点；③吸附到地面——把折线/多边形（含闭合区域）顶点吸到正下方点云最低点；④RGB 着色（静默版 v2.2.0）——数据自带 rgba 的就地解出，没有颜色字段的用相机+标定投影着色。