批量把指定帧范围标记为“无需标注”（mark_status=1）并保存（并发加速），保存后可选回读校验，完成后自动跳到范围内最后一帧的下一帧

2D遮挡+3D可见性+3D遮挡校验+2D/3D框无属性/缺属性校验与删除（单面板上下分区）

1) 按奇偶隐藏底部帧数标签，支持单帧显隐；2) O复制跨过被隐藏帧(向后两帧，带位姿/运动补偿)，A/D翻页自动跳帧；3) 仅显示1、2视角(相机)图片上的2D框与伪3D框(默认不勾选，切换即时生效，无需刷新)；4) 一键删除 3~7 视角的 2D 标注框数据(可当前帧或全部帧，删除后不重新生成，1、2视角与3D框保留)。

3D 线段：断开成两条（点哪个点就在其后断开，单键 M）、按你指定的点合并成一条（Shift+N）。页面内可拖拽控制面板；自动适配脚本猫沙箱，并提供一键诊断

全题包实时校验：归组规则=每组「1行人框+1半身框(+可选1手势框)」；框尺寸小于20×40px报错；列出全题包有问题的帧并可点击跳转；自动统计半身框总数并在超限时报错；题包仍有问题时阻止“整题通过”，且面板不可关闭

按平台P键规则，将当前框方向同步到前序、后续或指定帧；检查相邻帧方向变化。

在点云标注平台按 M 在 RGB 着色与切换前着色模式之间往返。

在点云标注平台按 M 在 RGB 着色与切换前着色模式之间往返。

在任务管理页的每个任务名称右边显示该任务「标注」工序的团队；按人员分配的可点 ✎ 手填团队名，永久记住

在任务管理页的每个任务名称右边显示该任务「标注」工序的团队；按人员分配的可点 ✎ 手填团队名，永久记住

3D车道线首尾锁定拉直、自定义点数、保持原Z曲线；2D车道线和多边形人行横道选中后按住快捷键整体拖动并实时跟手。

校验标注图中 2D 框是否超出图片范围（越界 / 被裁剪），提示并精准定位到具体是哪一个框越界

在项目任务页读取整批次的标注物（批次 → 题包 → 每一题），按类别 / 属性值分栏、三列五行网格展示；点开可以改类别和属性并保存。不改动除你选中的那一个标注物之外的任何东西。

在标注平台上单独打开一个全屏"网格视图"页面：读取整包所有标注物，按类别分栏、三列网格展示；点击卡片可把标错的类别更正并回写。支持素珍系标注平台，其它平台可通过适配层接入。

让平台上本来点不亮的官方「rgb着色」直接用起来：数据自带 rgba 的就地解出颜色，没有颜色字段的用相机+标定做投影着色。v2.2 性能优化：pcd 只取头部探测字段、相机图与探测并行、逐相机到达即上色、空闲预热下一帧、启动零等待。不改数据、不重传、无调色面板。

自动校验：切帧即校验（含缓存帧）；自动统计整个题包半身框总数并在超过上限(默认33)时报错；检查归组、手势框<半身框<行人框包含关系、无需标注却有标注的帧；题包存在未归组的帧时阻止“整题通过”并自动跳到该帧

1) 改属性：平台工具选点(可多框累加)+S 只改选中点+撤销，已选点灰色显示；单击某点会显示它**距黄线多少米**；2) 黄线±N米：距黄线 N 米内的点全部高亮（点本体=原点云颜色，外圈白色描边标识，可用 config.hlOutline 关）；3) 面板三栏统一配色；__adge.diag()/diagStraddle()。

按1/2/3/4自动打开工具栏并切换四个工具按钮

给任务批量分配团队或用户，任务列表全量读取、可搜索勾选；窗口可拖动、可最小化；权限一键统一。

按平台内部数据校验 3D 标注点数(point_num)，小于阈值判异常；虚拟/预测(visual_type=2)标注归入跳过。点击异常项：通过平台选中并高亮标注框(权威定位)，再精确匹配并高亮对应 3D 标签。切帧自动校验，窗口可拖动可最小化。